תכונות המוצר
| פריט | מפרטים |
|---|---|
| מספר חלק | MDME102GCGM |
| פרטים | אינרציה אמצעית, סוג מחבר, IP65 |
| שם משפחה | MINAS A5 |
| סִדרָה | סדרת MDME |
| סוּג | אינרציה בינונית |
| מוצר בהזמנה מיוחדת | מוצר בהזמנה מיוחדת |
| אזהרות עבור מוצר בהזמנה מיוחדת | אנא הימנע מהמנוע או הציוד המכיל את המנוע שיופץ ליפן, או לאזורים אחרים דרך יפן. |
| מעמד הגנה | IP65 |
| לגבי מתחם | מלבד החלק המסתובב של פיר הפלט וחלק הפין המחבר של מחבר המנוע ומחבר המקודד. |
| תנאים סביבתיים | לפרטים נוספים, אנא עיין במדריך ההוראות. |
| ממד אוגן מ"ר | 130 מ"מ רבוע. |
| גודל מ"ר אוגן (יחידה: מ"מ) | 130 |
| תצורת יציאת מנוע | מַחבֵּר |
| מחבר מקודד מנוע | מַחבֵּר |
| קיבולת אספקת חשמל (kVA) | 1.8 |
| מפרטי מתח | 200 וולט |
| תפוקה מדורגת | 1000 וואט |
| זרם מדורג (A (rms)) | 5.7 |
| מחזיק בלם | לְלֹא |
| מסה (ק"ג) | 5.2 |
| חותם שמן | עם |
| פיר | דרך מפתח |
| מומנט מדורג (N ⋅ מ') | 4.77 |
| מקס רגעי.שיא מומנט (N ⋅ מ') | 14.3 |
| מקסימוםזרם (A (אופ)) | 24 |
| תדירות בלמים רגנרטיביים (פעמים/דקה) | ללא אפשרות: ללא הגבלה עם אפשרות: ללא הגבלה אפשרות (נגד רגנרטיבי חיצוני) מס' חלק: DV0P4284 |
| לגבי תדירות בלמים רגנרטיביים | אנא עיין בפרטים של [תיאור מפרט מנוע], הערה: 1 ו-2. |
| מהירות סיבוב מדורגת (ר/דקה) | 2000 |
| סיבובי מדורג מקסימום.מהירות (ר/דקה) | 3000 |
| מומנט אינרציה של הרוטור (x10-4ק"ג ⋅ מ"ר) | 4.60 |
| יחס מומנט אינרציה מומלץ של העומס והרוטור | 10 פעמים או פחות |
| על יחס מומנט אינרציה מומלץ של העומס והרוטור | אנא עיין בפרטים של [תיאור מפרט מנוע], הערה: 3. |
| מקודד רוטרי: מפרטים | מערכת אינקרמנטלית של 20 סיביות |
| מקודד רוטרי: רזולוציה | 1048576 |
עומס מותר
| פריט | מפרטים |
|---|---|
| במהלך ההרכבה: עומס רדיאלי בכיוון P (N) | 980 |
| במהלך ההרכבה: עומס דחף A-כיוון (N) | 588 |
| במהלך ההרכבה: עומס דחף בכיוון B (N) | 686 |
| במהלך פעולה: עומס רדיאלי בכיוון P (N) | 490 |
| במהלך פעולה: עומס דחף A, כיוון B (N) | 196 |
| לגבי עומס מותר | לפרטים, עיין ב[תיאור מפרט מנוע] "עומס מותר בפיר המוצא". |
10 וולט עד 7.5 קילוואט, ספק כוח קלט לנהג: מתח DC 24 וולט/48 וולט・AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 ביט אינקרמנטלי・מקודד אבסולוטי/אינקרמנטלי 17 סיביות, תגובת תדר 2.3 קילו-הרץ
מממש תנועה מהירה ומדויקת.תגובה מהירה ומיקום דיוק גבוה
אימץ אלגוריתם חדש"שליטה בשתי דרגות חופש"(2DOF) לשיפור הפרודוקטיביות ודיוק העיבוד.
במודל הקונבנציונלי, מכיוון שלא יכולנו להתאים בנפרד את בקרות ההזנה והפידבק, במילים אחרות, גם אם רק נתאים"גִישָׁה"של feedforward, היה לו קשר עם"התיישבות"של בקרת משוב, נדרשה התאמה הדדית.
