מה עושה מנוע סרוו?

מנוע סרוו מקבל אות פקודה ממערכת בקרה, מגביר את האות ומשדר זרם חשמלי למנוע סרוו על מנת לייצר תנועה פרופורציונלית לאות הפקודה. בדרך כלל, אות הפקודה מייצג מהירות רצויה, אך יכול גם לייצג מומנט או מיקום רצויים.

פוּנקצִיָה

מנוע סרוו מקבל אות פקודה ממערכת בקרה, מגביר את האות ומשדר זרם חשמלי אל...מנוע סרוועל מנת לייצר תנועה פרופורציונלית לאות הפקודה. בדרך כלל, אות הפקודה מייצג מהירות רצויה, אך יכול גם לייצג מומנט או מיקום רצויים. אחיישןהמחובר למנוע הסרוו מדווח על מצבו בפועל של המנוע בחזרה להנעת הסרוו. לאחר מכן, הנעת הסרוו משווה את מצב המנוע בפועל למצב המנוע שנקבע. לאחר מכן הוא משנה את המתח,תֶדֶראוֹרוחב הפולסלמנוע כדי לתקן כל סטייה מהמצב שנקבע.

במערכת בקרה שתצורתה מוגדרת כראוי, מנוע הסרוו מסתובב במהירות המקרבת מאוד לאות המהירות המתקבל על ידי מנוע הסרוו ממערכת הבקרה. ניתן לכוונן מספר פרמטרים, כגון קשיחות (הידועה גם כהגבר פרופורציונלי), ריסון (הידועה גם כהגבר נגזרת) והגבר משוב, כדי להשיג את הביצועים הרצויים. תהליך כוונון הפרמטרים הללו נקראכוונון ביצועים.

למרות שמנועי סרוו רבים דורשים הנעה ספציפית למותג או לדגם המנוע הספציפי, כיום זמינים הנעות רבות התואמות למגוון רחב של מנועים.

דיגיטלי ואנלוגי

מנועי סרוו יכולים להיות דיגיטליים, אנלוגיים או שניהם. מנועים דיגיטליים נבדלים מנועים אנלוגיים בכך שיש להם מיקרו-מעבד, או מחשב, המנתח אותות נכנסים תוך כדי שליטה במנגנון. המיקרו-מעבד מקבל זרם פולסים ממקודד, המאפשר קביעת מהירות ומיקום. שינוי הפולס, או הבליפ, מאפשר למנגנון להתאים את המהירות, ובכך יוצר אפקט של בקר מהירות. המשימות החוזרות ונשנות שמבצע המעבד מאפשרות להינע דיגיטלי להתאים את עצמו במהירות. במקרים בהם מנגנונים חייבים להסתגל לתנאים רבים, זה יכול להיות נוח מכיוון שהינע דיגיטלי יכול להתאים את עצמו במהירות במאמץ מועט. חיסרון של מנועים דיגיטליים הוא כמות האנרגיה הגדולה הנצרכת. עם זאת, מנועים דיגיטליים רבים מתקינים סוללות בעלות קיבולת גבוהה כדי לנטר את חיי הסוללה. מערכת המשוב הכוללת עבור מנוע סרוו דיגיטלי דומה לאנלוגי, אלא שהמיקרו-מעבד משתמש באלגוריתמים כדי לחזות את תנאי המערכת.

 

שימוש בתעשייה

מנוע סרוו מקורי מבית INGENIA מותקן על מכונת נתב CNC השולטת במנוע Faulhaber

ניתן להשתמש במערכות סרוו בCNCעיבוד שבבי, אוטומציה של מפעלים ורובוטיקה, בין היתר. היתרון העיקרי שלהם על פני זרם ישר מסורתי אומנועי ACהוא תוספת של משוב מנוע. ניתן להשתמש במשוב זה כדי לזהות תנועה לא רצויה, או כדי להבטיח את דיוק התנועה הפקודה. המשוב מסופק בדרך כלל על ידי מקודד כלשהו. מנועי סרוו, בשימוש בשינוי מהירות קבוע, בעלי מחזור חיים טוב יותר ממנועי AC טיפוסיים. מנועי סרוו יכולים גם לשמש כבלם על ידי ניתוק חשמל שנוצר מהמנוע עצמו.