נקודות מפתח לבחירת מנוע סרוו והינע

א. בחירת מנוע ליבה

ניתוח עומס

1. התאמת אינרציה: אינרציית העומס JL צריכה להיות ≤3× אינרציית המנוע JM. עבור מערכות מדויקות (למשל, רובוטיקה), JL/JM <5:1 כדי למנוע תנודות.
2. דרישות מומנט: מומנט רציף: ≤80% מהמומנט המדורג (מונע התחממות יתר). מומנט שיא: מכסה שלבי האצה/האטה (למשל, מומנט מדורג פי 3).
3. טווח מהירויות: המהירות המדורגת חייבת לעלות על המהירות המקסימלית בפועל עם מרווח של 20%-30% (לדוגמה, 3000 סל"ד → ≤2400 סל"ד).

סוגי מנועים

1. מנוע סינכרוני בעל מגנט קבוע (PMSM): בחירה עיקרית עם צפיפות הספק גבוהה (גבוהה ב-30%-50% ממנועי אינדוקציה), אידיאלי לרובוטיקה.
2. מנוע סרוו אינדוקציה: עמידות בטמפרטורה גבוהה ועלות נמוכה, מתאים ליישומים כבדים (למשל, מנופים).

מקודד ומשוב

1. רזולוציה: 17 סיביות (131,072 PPR) עבור רוב המשימות; מיקום ברמת ננומטרי דורש 23 סיביות (8,388,608 PPR).
2. סוגים: מוחלט (זיכרון מיקום בעת כיבוי), מצטבר (דורש כיוון בית), או מגנטי (נגד הפרעות).

הסתגלות סביבתית

1. דירוג הגנה: IP65+ לסביבות חיצוניות/מאובקות (למשל, מנועי AGV).
2. טווח טמפרטורות: תעשייתי: 20°C- עד 60°C-; טמפרטורה מיוחדת: 40°C- עד 85°C-.

II. יסודות בחירת הכונן

תאימות מנוע

1. התאמת זרם: זרם מדורג של ההינע ≥ זרם מדורג של המנוע (לדוגמה, מנוע 10A → מנוע ≥12A).
2. תאימות מתח: מתח אפיק DC חייב להיות תואם (לדוגמה, 400V AC → ~700V אפיק DC).
3. יתירות הספק: הספק ההינע צריך לעלות על הספק המנוע ב-20%-30% (עבור עומסי יתר חולפים).

מצבי בקרה

1. מצבים: מצבי מיקום/מהירות/מומנט; סנכרון רב-צירי דורש גלגל שיניים/זיז אלקטרוני.
2. פרוטוקולים: EtherCAT (השהיה נמוכה), Profinet (ברמה תעשייתית).

ביצועים דינמיים

1. רוחב פס: רוחב פס של לולאת זרם ≥1 קילוהרץ (≥3 קילוהרץ עבור משימות דינמיות גבוהות).
2. יכולת עומס יתר: מומנט מדורג מתמשך של 150%–300% (למשל, רובוטים להכנת משטחים).

תכונות הגנה

1. נגדי בלם: נדרשים להתנעות/עצירות תכופות או לעומסים בעלי אינרציה גבוהה (למשל, מעליות).
2. עיצוב EMC: מסננים/מיגון משולבים לעמידות בפני רעשים תעשייתיים.

ג. אופטימיזציה שיתופית

התאמת אינרציה

1. השתמשו בתיבות הילוכים כדי להפחית את יחס האינרציה (למשל, תיבת הילוכים פלנטרית 10:1 → יחס אינרציה 0.3).
2. הנעה ישירה (מנוע DD) מבטלת שגיאות מכניות לדיוק גבוה במיוחד.

תרחישים מיוחדים

1. עומסים אנכיים: מנועים המצוידים בבלמים (למשל, גרירת מעלית) + סנכרון אות בלימת הנעה (למשל, אות SON).
2. דיוק גבוה: אלגוריתמי צימוד צולב (שגיאה של <5 מיקרומטר) ופיצוי חיכוך.

IV. תהליך עבודה של בחירה

1. דרישות: הגדרת מומנט עומס, מהירות שיא, דיוק מיקום ופרוטוקול תקשורת.
2. סימולציה: אימות תגובה דינמית (MATLAB/Simulink) ויציבות תרמית תחת עומס יתר.
3. בדיקה: כוונון פרמטרי PID והזרקת רעש לבדיקות חוסן.

סיכום: בחירת סרוו נותנת עדיפות לדינמיקת עומס, ביצועים ועמידות סביבתית. ערכת מנוע סרוו והינע של ZONCN חוסכת לכם את הטרחה של בחירה כפולה, רק קחו בחשבון את המומנט, שיא הסל"ד והדיוק.